主轴预启动逻辑

实际的预启动逻辑比以下的更复杂.它还考虑到很多不同状态下的预启动。以下的内容主要是对预启动有一个概念性的了解

1. IsPreLaunch=true 主轴预启动默认开启
2. PreLaunchTime=10.0 预启动时间:10s.
3. 开启主轴预启动的前提：需机床硬件支持同时启动两个主轴。具体支持情况请咨询设备厂家。
4. 参数位置:data.ini文件

假设用户程序如下：

程序段	使用主轴	执行时间
1	T1	20s
2	T2	5s
3	T3	15s
4	T2	20s

主轴启动顺序说明：

• 程序段1
• 开始：启动 T1
• 中间：距离加工完成还有 10s 时启动 T2

• 完成：后续 2 个程序段未使用 T1，T1 停止

• 程序段2

• 开始：检查 T2 是否已启动。因自身加工时间仅 5s，会提前启动 T3
• 中间：无额外动作

• 结束：后续程序段 4 仍需 T2，T2 保持不停止

• 程序段3

• 开始：检查 T3 是否已启动。自身加工时间超过 10s，直接开始加工
• 中间：判断 T2 是否已启动，若未启动则启动

• 结束：后续无需求，T3 停止

• 程序段4

• 开始：检查 T2 是否已启动。后续无程序段，无需额外动作，开始加工
• 中间：无额外动作
• 结束：无后续程序段，且程序段 1 使用 T1，与当前主轴不同，T2 停止

---