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用户自定义夹具编辑器

用户夹具编辑界面

参数解释:

  • 调整块数据
  • 名称:用于配合定位夹具的块名称.这个块必须存在(在右侧已经定义并且设置在运动链)
  • 平移:指从世界坐标系WCS到调整块定位点(Anchor Point.简称:AP)的位移
    定位点
  • 旋转:0 0 1 0
    • 旋转轴: 前三个值: 0 0 1表示的是一个旋转轴.这里0 0 0表示的是Z+.假如要设置为X+:1 0 0
    • 旋转角度:最后一个值旋转角度,表示在定位用户夹具的时候,符合旋转轴定义的轴要旋转一个指定的角度(通常是第4轴:C轴)
    • 示例1:设定为 0 0 1 0 不旋转
    • 示例2: 设定为 0 0 1 90 不旋转
  • 偏置:以定位点为基准 在定位夹具的时候X Y Z轴的移动增量
  • 定位角点:对调整块做一个包容体.选定包容体顶面的四个角点之一,移动机床,使定位点AP与指定的角点重合,以达到对夹具定位的功能。 角点
  • 程序头&程序尾:定义执行夹具定位动作的前置&后置动作