坐标系详解
类型
| 序号 | 名称 | 缩写 | 用途 | 数量 | 可见性 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 世界坐标系 | WCS | 所有其它坐标系的基准 | 1 | 不可见 |
| 2 | 加工坐标系 | MCS | 参照世界坐标系移动.用户坐标系的基准 | N | 不可见 |
| 3 | 用户坐标系 | UCS | 参照加工坐标系移动.终端用户用于加工 | N | 可见 |
---
title: 世界坐标系下的工件/用户坐标系关系
---
flowchart TD
WCS[世界坐标系]
G54[加工坐标系 G54]
G55[加工坐标系 G55]
subgraph UCS_G54[该加工坐标系下的用户坐标系]
direction TB
UCS_G54_1[UCS_1]
UCS_G54_2[UCS_2]
UCS_G54_N[UCS_N]
end
subgraph UCS_G55[该加工坐标系下的用户坐标系]
direction TB
UCS_G55_1[UCS_1]
UCS_G55_2[UCS_2]
UCS_G55_N[UCS_N]
end
WCS --> G54
WCS --> G55
G54 --> UCS_G54_1
G54 --> UCS_G54_2
G54 --> UCS_G54_N
G55 --> UCS_G55_1
G55 --> UCS_G55_2
G55 --> UCS_G55_N
坐标系的位置定义
世界坐标系
- 正交机型
- 双转头机型
- 位置:在两条旋转轴的交汇点.注意(此时所有的机械轴应该在0的位置)
-
图示:
-
说明:
- 世界坐标系是固定不变的.
- 加工坐标系:它提供了一个基准给用户坐标系.默认设置在这个位置.但不是固定的，也可以设置在其它位置.一般为了设置的简便和统一.默认在这个位置.它不影响用户坐标系的使用.它最大的功能是为用户坐标系提供变换参照.
- 用户坐标系:每一个加工坐标系下都至少有一个用户坐标系.它负责提供交互端口给用户.实现让客户在台面的任意位置执行加工.当用户坐标系的位置{x=0,y=0,z=0}的时候.它和加工坐标系重叠