自定义后处理器

作用

后处理器是一套规则，用于处理输入的加工数据(这个数据是由软件内部提供)。经过预先定义的计算和格式化，生成机床可读取和执行的代码.它是xml格式

后处理文件结构

--- title: 后处理文件结构 --- flowchart LR root[root 根节点] Regulation[Regulation 规则] PrePostActions[PrePostActions 特殊机型] Configulation[Configulation 加工模式] Configulation_L[Configulation 左台面加工] Configulation_R[Configulation 右台面加工] Configulation_T[Configulation 串联台面加工] Configulation_M[Configulation 左右台面交替加工] root --> Regulation root --> PrePostActions root --> Configulation Configulation --> Configulation_L Configulation --> Configulation_R Configulation --> Configulation_T Configulation --> Configulation_M

安装路径

安装目录下的 UserPostProcessor 文件夹用于存放所有后处理器文件。

假设软件安装路径:C:\Program Files\AlphaOptimal_v3\bin
后处理文件夹 `UserPostProcessor` 就在bin文件夹下.具体路径:C:\Program Files\AlphaOptimal_v3\bin\UserPostProcessor

Regulation 节点详解

<Regulation Rapid="G500" OutputDir="D:/CNC" Linear="G600" Prepend="" AccelerationScheme="1" UserHeaderTail="true" MultiChain="0" EntrySequence="2;4->5;1;3" ExitSequence="3;4->5;1->2"></Regulation>

名称	值	说明
Rapid	G500	开启高速高精功能，具体参数请咨询数控系统供应商
OutputDir	D:/CNC	Iso代码的输出路径.注意windows系统： `\` 此处: `/`
Linear	G600	关闭高速高精功能，具体参数请咨询数控系统供应商
Prepend	（空）	在每个 `G1` 前添加额外指令，例如 `G53`（部分数控系统需要）
AccelerationScheme	1	`0` 时间编程:`G1 X100 t0.002`;`1` 表示 F 编程：`G1 X100 F3000`
UserHeaderTail	true	特殊设定，一般无需修改。
MultiChain	0	特殊设定，一般无需修改。
EntrySequence	1->2->4->5;3	设定进刀顺序，示例：`1->2->4->5;3`
ExitSequence	3;1->2->4->5	设定退刀顺序，示例：`3;1->2->4->5`

EntrySequence & ExitSequence的值里面的数字代表轴的Id.X=1 Y=2 Z=3 C=4 A=5 详见:轴Id和运动链
EntrySequence 详解

示例1:EntrySequence="1->2->4->5;3"

      零位:G1 X-1500 Y0 Z0 C0 A0 F100000  
      起始位置:G1 X100 Y-1300 Z-500 C-50 A53.3 F100000  

      最终处理结果如下:   
      G1 X-1500 Y0 Z0 C0 A0 F100000  
      G1 X100 Y-1300 C-50 A53.3 F100000  //移动XYCA
      G1 Z-500  F100000                  // 移动Z坐标

      // 执行效果:先移动刀具到加工起始点的Z上方,然后再移动Z到加工点

示例2： EntrySequence=""

      零位:G1 X-1500 Y0 Z0 C0 A0 F100000  
      起始位置:G1 X100 Y-1300 Z-500 C-50 A53.3 F100000  

      最终处理结果如下:  
      G1 X-1500 Y0 Z0 C0 A0 F100000  
      G1 X100 Y-1300 Z-500 C-50 A53.3 F100000  

      // 执行效果:直接一条斜线从起始点到目标点

建议设定:EntrySequence="1->2->4->5;3"

ExitSequence:设定退刀顺序

示例1: ExitSequence="3;1->2->4->5"

    结束位置:G1 X100 Y-1300 Z-500 C-50 A53.3 F100000  
    零位:G1 X-1500 Y0 Z0 C0 A0 F100000  

    最终处理结果如下: 
    G1 X100 Y-1300 Z-500 C-50 A53.3 F100000   
    G1 Z0 F100000               // Z移动到0位
    G1 X-1500 Y0 C0 A0 F100000  // XYCA移动到0位

     // 执行效果:先移动Z到零位,然后再移动XYCA到零位

示例2:ExitSequence=""

    结束位置:G1 X100 Y-1300 Z-500 C-50 A53.3 F100000    
    零位:G1 X-1500 Y0 Z0 C0 A0 F100000    
    最终处理结果如下:   
    G1 X100 Y-1300 Z-500 C-50 A53.3 F100000   
    G1 X-1500 Y0 C0 A0 F100000  

     // 执行效果:直接一条斜线 移动到零位

建议设定: ExitSequence="3;1->2->4->5"

PrePostActions 节点详解:特殊机型使用.一般情况无需填写

Configulation 节点详解

<Configulation Name="L" NickName="左台面" Prefix="" Suffix=".nc" Image="left.png" >
  <Item>G500</Item>
  <Item>(SDA)</Item>
  <Item>"BEGIN"</Item>
  <Item>(GTO,A,@TABREQNO=1)</Item>
  <Item>(GTO,B,@TABREQNO=2)</Item>
  <Item>"A"</Item>
  <Item>G40</Item>
  <Item>G90</Item>
  <Item>G80</Item>
  <Item>G27 G0</Item>
  <Item>M05</Item>
  <Item>G0 G79 Z0.0</Item>
  <Item>G0 G79 A0.0 C0.0 </Item>
  <Coordinate>G54</Coordinate>
  <Item>G0 Z0.0</Item>
  <Item>M05</Item>
  <Item> G0 G79 Z0.0</Item>
  <Item>"EXIT"</Item>
  <Item>G0 A0.0 C0.0</Item>
  <Item>(CLT,NCEND)</Item>
  <Item>M30</Item>
  <Item>  </Item>
  <Item>   </Item>
</Configulation>

Configulation 节点属性解释

xml <Configulation Name="R" NickName="右台面" Prefix="" Suffix=".nc" Image="right.png">

名称	值	说明
Name	L	加工模式名称，`L` 表示左台面加工模式。格式:单个英文字母大写
NickName	NickName	显示名称，与图标共同构成软件图标显示。
Prefix	Prefix_	文件名`alphaTest`，生成的文件名:`Prefix_alphaTest`。用户自定义
Suffix	_Suffix.nc	文件名`alphaTest`，生成的文件名:`alphaTest_Suffix.nc` 用户自定义
Image	left.png	显示图标，需存放于 UserPostProcessor 文件夹中。

Configulation 子节点解释

名称	说明	值
Item	一个`<Item> </Item>`就是一行文本.可以是任意内容	按照数控系统的要求写入
Coordinate	对应程序树下的左台面&右台面	这个值必须是在机器配置文件内已经被定义的大多数的时候是G54 G55

完整Configulation示例
说明
1. 此示例使用的数控系统:OSAI
2. 机型结构:XYZCA
3. 双台面.Y V
4. 为方便理解.会在每一行后面添加注释信息. //注释,这个在xml文件内是不被允许的,此处仅作示例使用

<Configulation Name="L" NickName="左台面" Prefix="" Suffix=".nc" Image="left.png" >
  <Item>G500</Item>                 // 关闭高速高精功能
  <Item>(SDA)</Item>                // 取消台面从动功能
  <Item>G40</Item>                  // 取消刀具补偿
  <Item>G90</Item>                  // 定义绝对编程
  <Item>G80</Item>                  // 取消固定循环
  <Item>G27 G0</Item>               // 返回参考点
  <Item>M05</Item>                  // 停止所有主轴旋转
  <Item>G0 G79 Z0.0</Item>          // Z轴返回参考点
  <Item>G0 G79 A0.0 C0.0 </Item>    // A C轴返回参考点
  <Item>"BEGIN"</Item>              // 标记:用于循环.可配合OSAI系统的GTO语句使用. (GTO,BEGIN)
  <Item>(GTO,A,@TABREQNO=1)</Item>  // OSAI系统的检测指令
  <Item>(GTO,B,@TABREQNO=2)</Item>  // OSAI系统的检测指令
  <Coordinate>G54</Coordinate>      // 软件标识:在此处插入Iso代码
  <Item>(CLT,NCEND)</Item>          // OSAI系统指令
  <Item>(GTO,BEGIN)</Item>          // 跳转指令.从头开始查找BEGIN这个标签.从BEGIN这重新执行
  <Item>M30</Item>                  // 程序结束
  <Item>  </Item>                   // 空行 .OSAI系统要求加工程序最后必须带2行空行.否则会报错
  <Item>   </Item>                  // 空行 .OSAI系统要求加工程序最后必须带2行空行.否则会报错
</Configulation>